1879年，英國的勒布朗詹姆斯利迪和羅伯特利迪兄弟二人生產制造了世界上最早的收款機。那時候的收款機也只有紀錄運營紀錄，是為了更好地監管聘請人的圖謀不軌個人行為。

伴隨著時期的發展趨勢，二十世紀六十年代中后期，日本取得成功研發了電子器件收款機，是那時候在商業服務市場銷售上開展勞務公司管理方法，財務會計賬務管理，產品管理的有
效專用工具和方式，現錢立即入帳，防止了資產的不便。更具有智能化系統，互聯網多用途的特性。

關于手刷pos機的發展歷史：八十年代中后期，作用更強勁的POS機，第三代收款機發生，POS機有立即入帳的特性，產生了一個全智能的，可單獨工作中的商業服務操作臺。

關于手刷pos機的發展歷史：20世紀90年代，那時候因為POS機價
格較高，手機軟件不成熟，除開一些購物商場應用來別的公司難以壓力起應用POS機利率。 針對昂貴的價錢，是各店家可望而不可即，那時候的重中之重是
針對信息科技的普及化，國內的POS機知名品牌制造商應時而生。

現如今，絕大多數國際品牌POS機是早已悄悄地退出中國銷售市場，國內POS機早已變成我國的流行。